谁在拍照？咔嚓之间，车灯因你而亮

01 背景：

汽车行业是最典型的，对机器人柔性化要求较高的行业，尤其是汽车配件。例如以车灯生产厂商为例，越来越感受到小批量多品种的生产压力。位于华北的汽车配件厂商已有20多年的历史，其车灯产品主要适配所属集团的各类车型，包括SUV、皮卡、小型乘用车、中大型车。此外，除了国内主流车型外还承接大量出口订单，因此客户对于交期的及时性及质量稳定性有非常高的要求——一方面希望通过导入自动化方案保持产品一致性和对产品进行全检，另外一方面希望设备能够兼具柔性，缩短因频繁切换产品种类而产生的换线时间。

02 痛点：

该车灯生产厂商具备年产500万只车灯生产能力，基于不同车型，车灯品类非常繁复，规格多样，产品有17大系列300余个品种。客户在导入协作机器人之前，车灯检测工作大多由人工完成，随着产能和人工成本的提升，一直在寻求合适的非标自动化方案实现机器换人。

车灯作为异形不规则件，在检测过程中要求机器人按照较为复杂的轨迹行进，并搭配视觉相机完成对多个位置的拍照检测。当产品的批次更换后，需要机器人按照新的程序执行指令，完成对不同工件的检测任务。因此编程简单且灵活易用的工具才是这类工位所需要的。

03 解决方案：

这些约束条件并没有难倒协作机器人。相反，这类机器人的优势完全发挥了出来。艾利特EC66(6kg)协作机器人采用桌面式安装，集成相机按照既定轨迹对车灯进行拍照检测。协作机器人的编程非常简便，可以支持拖拽示教，或是示教器/PC交互式编程，因此对于点位较多、动作较为复杂的应用具备天然优势。此外，艾利特的6关节协作机器人可实现单关节±360°旋转，以6kg协作机器人为例，机器人可以在一个半径914mm的球形空间内工作，工件各检测面都灵活可达，工程师在编程时无需担心如何避开机器人运行死角。

此外协作机器人也能胜任柔性化生产——对于客户关注的小批量多品种生产模式，协作机器人可以预设程序，当产品批次更换时，快速调用新程序并对机器人进行调试即可快速投入新任务，帮助用户大大缩短换线时间。更值得一提的是，高性价比的协作机器人为用户降低自动化门槛的同时，投资回报周期仅为12个月。

一些扩展：

此类应用较为适合汽车零部件厂商，例如汽车空调、车灯、内饰、附件的加工很多都是小批量多品种，有较为典型的柔性化需求。ELITE艾利特以协作机器人为核心，围绕一些典型的产线工艺——包括车灯的装配线，空调装配线来推动协作机器人在汽车行业的应用功能推广。除了在上述项目中集成视觉产品，协作机器人丰富的接口可以与各类末端执行器和传感器适配。