行业报告 AI展会 数据标注 标注供求
数据标注数据集
主页 > 机器人 > 正文

机器人点位批量在不同坐标系下的转化

1)建程序的时候,所有点均在wobj0坐标系下(wobj0坐标系也可不写),如下图

 

 

2)如果现在对工件做了工件坐标系,想把上述点转化到工件坐标系,并且批量修改所有运动指令,使得指令后自动带上对应的工件坐标系,如下图,如何实现?

 

 

3)打开robotstudio,RAPIDtab下的调节机器人目标

 

 

4)选择模块,旧wobjdata和新wobjdata,如果勾选替代指令中的tooldata/wobjdata,则会把运动指令里对应的wobjdata更换,如果不勾选,只重算点

 

 

5)执行后,可以查看对应点位数据,发生变化

 

 

上图为在wobj0下

 

 

上图为workobject_1下

微信公众号

声明:本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

网友评论:

发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
SEM推广服务

Copyright©2005-2026 Sykv.com 可思数据 版权所有    京ICP备14056871号

关于我们   免责声明   广告合作   版权声明   联系我们   原创投稿   网站地图  

可思数据 数据标注行业联盟

扫码入群
扫码关注

微信公众号

返回顶部