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2020工博会,安川展品前瞻(机器人篇)

来源: 时间:2020-08-30

~基于YASKAWA(安川)核心产品和i³-Mechatronics(i立方-机电一体化)概念,实现客户的生产改革~

 

这次的中国国际工业博览会安川将展出至今为止最多的演示机数量。

 

•提供现在重点关注的智能制造、半导体、汽车制造个性化解决方案

•提供适用于所有生产现场的多样化解决方案

 

安川作为生产现场的核心动力,利用产品群独有的功能,通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案,并以i³-Mechatronics(i立方-机电一体化)概念创造出的高附加值(生产现场数据的整合化、智能化、创新化)为切入点,实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂。

 

展位号 —— 8.1H-B249

 

展位设计

 

本期展示&机器人篇

 

1.PCB加工检测系统

 

 

GP7

 

展示内容:通过在AGV上放置机器人并搭配视觉相机完成从加工机取放和检测PCB的作业。

 

特色:

①利用视觉反馈(VFB)功能,能够实现无停顿地对工件进行精准的取放作业,缩短了作业时间。

②视觉相机不仅能够对工件的取放进行引导,还能在AGV行进中完成对工件的QC检测。

③加工机上也使用了安川的电机和运动控制器,从而实现了精确的传动控制。

 

使用机器人:GP7

 

2.机器人教育系统

 

MotoMINI

 

展示内容:利用MotoMINI搬运小工件,虚拟仿真软件VRC、MotoPlus编程软件、YASKAWA Cockpit的界面展示,基础教育视频轮播。

 

特色:

①安川最小型的机器人用于基础教学。

②安川机器人用主要软件界面的同时展示(Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP)。

③融入IoT元素,客户可接入自己设备进行功能测试。

 

使用机器人:MotoMINI

 

3.高速产品检测系统

 

GP8

 

展示内容:利用离线仿真软件MotoSimEG-VRC高级版(选配)功能,实现超高速产品检测系统。

 

特色:

①利用AI实现最高速的作业顺序计算。

②利用AI实现最适合的轨迹修正。

③利用AI实现相机拍照时间点调节。

 

使用机器人:GP8

 

4.3D自动轨迹生成系统

 

GP8

 

展示内容:利用3D视觉与MotoPlus轨迹计算,自动生成机器人复杂动作的系统。

 

特色:

①无需工件限位装置,减少设备设计时间。

②无需熟练机器人操作者的示教修正,即可快速时间实现复杂的机器人动作。

③可以应对形状不一致的产品,且切换产品时无需停止设备,从而提高稼动率。

④使用传送带同步功能,保证精确作业。

 

使用机器人:GP8

 

5.机器人智能视觉抓取拣选系统

 

GP12

 

展示内容:自动定位并规划路径,实现机器人自动抓取及上下料

 

特色:

①完全无需人工示教:实现工位的高效/稳定/批量部署,摆脱繁琐的人工示教过程和局限;

②从容应对各种场景:可应用于深容器、高随机性的拣选场景,并确保高可靠性,稳定高效的作业节拍;

③度身定制:根据客户实际场景适配最优视觉传感器,适配客户的各种应用场景;

④全局考虑:非多个独立子系统的简单拼凑,而是从视觉/硬件选型、算法/夹具定制、布局/流程优化的端到端交付和管理,真正意义上的一站式解决方案。

 

使用机器人:GP12

 

6.对应食品规格的协作机器人HC10DTF 

Cell名称:对应食品规格的协作机器人HC10DTF

HC10DTF

 

展示内容:协作机器人HC10DTF单体展示。

 

特色:

①表面采用金属餐具电镀工艺,扩大驱动部缝隙,便于清洁。

②具有安全功能,内部有力传感器,在人接触时,安全停止。

③可以通过手动拖动本体实现示教。

 

使用机器人:HC10DTF

 

7.吊装SCARA多角度组装系统

 

 

SRZ2-V6

 

展示内容:利用吊装SCARA末端扩展轴实现多角度装配

 

特色:

① 360°无死角运动空间,配合最短路径运动规划,实现更灵活的运动、更短的节拍时间与更高的空间利用率。

② Z轴后置使得臂体可以设计得非常纤细,干涉范围小,可伸入狭小空间作业。

③ 第4关节中空轴设计,便于布线、防止线缆缠绕。

④ 扩展5、6轴设计,末端工具可实现俯仰动作,可用于水平、倾斜、竖直工作面的装配、检测等作业。

 

使用机器人:SRZ2-V6

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