安川机器人U轴手臂更换过程与现场图

以下是浙江某厂安川机器人U轴手臂更换服务过程，还有大量现场图：

 

一、服务过程

 

01、机器人系统备份

 

机器人在进行维修前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）

 

02、做好参考点

 

安装夹具时方便对位置

 

03、机器人U轴手臂拆装

 

确认机器人U轴型号，拆下法兰盘上的夹具，卸下四轴电机线缆，夹具上的气管，把管线包从手臂中抽离，再松下U轴手臂连杆，把手臂从U轴上再拆分，把新的手臂装上三轴本体上，先把管线包从手臂内穿过，锁紧螺丝，套上连杆，再装上U轴，把电机线缆，气管接好，再装上夹具

 

04、更换本体油脂

 

拆除U轴连杆时会有油脂减少，所以要进行油脂添加

 

05、机器人程序运动测试

 

对有偏差的程序进行微调，以满足生产要求。

 

二、过程记录

 

把机器人移定一个便于拆装的位置

▼ 

 

把机器人法兰上的夹具拆下，松开电机电缆，气管

▼

 

拆下连杆，把管线包脱离出机器人

  ▼  

  

 

拆除整个手臂，中间要用螺丝做顶丝，顶出手臂

▼    

 

拆下的手臂，对好方向换上新的手臂

▼   

 

所有螺丝都要打上螺纹胶，用扭力板手上紧，并画线做好记录

▼  

校准U轴，检查程序，恢复好程序

清理现场，机器人回作业原点，恢复生产

时间:2020-08-18 14:43  来源:    转发量:次