迦智AGV：柔性破局3C行业物流智能化困

面对瞬息万变的市场需求，电子信息产品面临着频繁升级换代的需要。同时，为了满足自身小批量、多品种和按需生产、快速换线的生产特点，以及应对人工成本上涨的压力，如何对生产物流进行智能化改造升级就显得至关重要。

迦智科技作为国内专业的智能制造物流机器人及解决方案提供商，从行业的实际需求出发，推出了3C制造业工厂物流整体解决方案。包括迦智AGV本体、机器人调度软件和工厂物流配套软件等在内的各种智能化软、硬件整体解决方案，满足了不同环境下的生产物流需要，助力电子信息制造企业快速打造智能化数字工厂。

这里以迦智曾经服务过的一个项目为例。在某著名打印机生产企业墨盒车间内，和常规的人工送料方式相比，基于迦智EMMA200的智能物流解决方案有效提升了物料搬运的效率，每台EMMA200每天可以完成3~4个人的工作总量，极大减轻了一线员工的负担。

截止目前，除了每年一次的例行常规维护外，迦智EMMA200智能物流解决方案已在该用户的产线现场安全稳定、满荷运行了近三年，深受客户的信赖和好评，并多次追单。

根据相关数据显示，随着智造转型需求的不断发展，电子信息行业将成为继汽车以及汽车零部件之后的AGV应用第二大行业，将来还有很大的增长空间。

部分典型应用案例

迦智科技助力ODM专业代工

工厂智能物料搬运项目

项目难点

用户是行业领先的ODM专业代工厂商，世界500强企业。近年来，为了应对激烈的市场竞争，该用户在已有磁导航AGV的基础上，对于厂内物流系统的自动化、智能化程度有了更高要求。

解决方案

根据用户需求，迦智科技为其提供了涵盖“迦智激光SLAM融合导航AGV+调度系统CLOUDIA+WCS对接+监控看板系统”的整套智能物流解决方案，负责实现PCB贴片生产线所需的各类原料由线边仓到产线的物流自动化配送。

项目现场，结合用户MES系统，当产线需要用料时，相关缺料种类和位置等信息会生成对应配送任务，反馈给调度系统CLOUDIA。然后由CLOUDIA根据统一的路径规划和调度管理，分配给合适的迦智AGV去执行，进行物料的自主按需输送。

项目中，迦智AGV需要根据不同的工艺和场景需要，分别和料车、栈板等多种载具无缝对接，实现物料的无人化转运。同时，在已有磁导航AGV的情况下，迦智的激光SLAM无轨导航AGV，无需对现有环境进行改造施工，即可快速高效投入使用。结合调度系统的自研算法优势，完美实现了多台AGV之间的动态交通管制，确保了AGV运行路径互不干涉，保证了厂区内部物流安全。

实现价值

本项目中，迦智AGV智能物流系统既助力用户显著提高了线边物流的周转效率，又有效降低了人力成本，提升了物流运配的准确性与效率。

迦智科技助力知名显示器制造企业

内部物流智能化项目

项目难点

用户是全球知名的显示器生产制造企业，在行业内拥有着较高的市场份额。在其积极推进企业智能化改造的进程中，生产物流的智能升级是无法绕行的选择。

解决方案

迦智科技为其提供了基于迦智EMMA200辊筒车型及调度系统CLOUDIA、物料接驳台、呼叫盒等在内的整套解决方案，帮助用户精益生产物流，提高产品附加值。

在用户车间内，迦智EMMA200需要根据指令信息，实现PCB打件生产各环节间的物料精准高效配送。过程中，EMMA200需自主识别接驳台，根据自动升降的双层货架位置信息和AGV本身的物料状态信息，准确进行料箱的传输。任务完成后，EMMA200会将相关执行情况及时反馈给调度系统，并汇总至MES系统，实现了企业数据的互联互通。

此外，针对用户行业特性对于AGV系统的精度要求，迦智科技也给出完美的解决方案。依托于迦智AGV行业领先的±1cm/1°定位精度，以及在动态扰动下可达±2mm/0.2°的对接精度，充分满足了高精度用户的需要。且在用户车间并不宽敞的运行环境里，迦智AGV系统的激光SLAM融合导航方式和多重防护装置，有效实现了各种物料的有序准确快速运送。

实现价值

通过迦智科技的智能物流解决方案，用户不仅提高了厂内物流作业效率，也极大提高了生产效率和质量。