仙知网络协议API使用教程

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

 

 

之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等，本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”：

  

上传地图到机器人

请求

编号: 4010 (0x0FAA)

名称: robot_config_uploadmap_req

描述: 上传地图到机器人

JSON 数据区: 见下

 

数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap

 

请求示例

略

 

响应

编号: 14010 (0x36BA)

名称: robot_config_uploadmap_res

描述: 上传地图到机器人的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

略

 

从机器人下载地图

请求

编号: 4011 (0x0FAB)

名称: robot_config_downloadmap_req

描述: 从机器人下载地图

JSON 数据区: 见下表

 

 

请求示例

略

 

响应

编号: 14011 (0x36BB)

名称: robot_config_downloadmap_res

描述: 从机器人下载地图的响应

JSON 数据区: 见下表

 

如果不发生错误, 数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap

如果发生错误, 数据区为下表内容:

 

 

响应示例

略

 

删除机器人上的地图

 

请求

编号: 4012 (0x0FAC)

名称: robot_config_removemap_req

描述: 删除机器人上的地图

JSON 数据区: 见下表

 

 

请求示例

略

 

响应

编号: 14012 (0x36BC)

名称: robot_config_removemap_res

描述: 删除机器人上的地图的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

略

 

配置超声

请求

编号: 4130 (0x1022)

名称: robot_config_ultrasonic_req

描述: 配置超声

JSON 数据区: 见下表

 

用于配置某个 ID 的超声是否启用

 

 

请求示例

略

 

响应

编号: 14130 (0x3732)

名称: robot_config_ultrasonic_res

描述: 配置超声的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

略

 

配置DI

请求

编号: 4140 (0x102C)

名称: robot_config_DI_req

描述: 配置 DI

JSON 数据区: 见下表

 

用于配置某个 ID 的 DI 是否启用

 

 

请求示例

略

 

响应

编号: 14140 (0x373C)

名称: robot_config_DI_res

描述: 配置 DI的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

略

 

 

时间:2020-05-21 22:12  来源:    转发量:次