说坐就坐？狗会听社交机器人的话吗

使机器人与诸如面包机之类的间歇性动画对象区分开的原因之一是，人们通常将机器人视为代理。也就是说，当我们看着机器人，尤其是社交机器人（专为人类交互而设计的机器人）时，我们倾向于将一定量的独立动作归因于他们，以及不同抽象层次上的动机。换句话说，机器人具有烤面包机所没有的功能。

代理是指旨在与人类互动的机器人设计人员可以在某种程度上利用其来提高机器人的效率。但是，人类并不是与机器人互动的唯一物种。在ACM / IEEE人机交互国际会议（HRI 2020）上，由布莱恩·斯卡塞拉蒂（Brian Scassellati）领导的耶鲁大学社会机器人实验室的研究人员发表了一篇论文，迈出了第一步，即确定狗是否非常善于理解人类的社会行为。将类似于人类的机器人视为代理，或者更具体地说，是狗看到的机器人更像人类，使他们服从，还是更像扬声器系统。

构成这项工作基础的狗与机器人交互的背景研究非常有趣。以下是一些先前的研究成果，可以帮助您了解狗如何与非人类动画对象互动：

总而言之，狗对扬声器或视频系统的命令反应不佳，而且即使看似机械的机器人指向人，它们也不会真正注意机械外观的机器人。

奇怪的是，Aibo（类似狗的机器人）往往不会被真正的狗视为食物的竞争者，而且狗通常不会以类似狗的方式与Aibo互动。狗通常会以其他方式对Aibo做出反应，但这更像是“那东西到底是什么”而不是“那是一只怪异的狗”，类似于某些狗对真空吸尘器（机器人或其他）的反应。因此，如果狗在某种程度上理解机器狗实际上不是狗，并且不以类似狗的方式与机器狗互动，那么狗将如何与旨在与人类互动的社交机器人互动，因此拥有一些人类喜欢功能吗？

实验结果表明，与说话者相比，狗对机器人的关注明显更多，并且更可能遵循机器人的坐姿命令。

耶鲁大学的研究人员进行了一项实验，比较了狗对Nao发出的命令的反应与狗对扬声器系统发出的相同命令的反应。一组34只狗参加了实验，每只狗都在一个房间里接受了讲者或Nao（但不是两个）的测试，房间里还包括研究人员和狗的监护人。在简短介绍测试环境后，机器人或说话者给狗起了名字（使用相同的声音），研究人员指出了狗是否完全注意。然后，机器人或说话者会与监护人交谈一下，以尝试“革新”自身，为狗提供点心，然后发出“坐下”命令，这是真正的考验。

实验结果表明，与说话者相比，狗对机器人的关注明显更多，并且更可能遵循机器人的坐姿命令。狗从机器人发出来时，sit命令有60％的时间服从命令，但从扬声器发出时，它只有不到20％的时间服从命令，即使他们有时对整个事情看起来有些困惑。

尽管这些结果当然很有趣，但重要的是要强调，据研究人员说，这里的目标是“回答狗是否可以对社交机器人做出反应的问题”。研究人员（尚未）试图确定哪些因素可能会增加或减少这种可能性，但相反，他们正在给狗提供一种理想的机会。例如，指示狗的监护人与机器人互动，交谈并进行眼神交流，以帮助鼓励狗将机器人视为友好的机器人并减轻任何潜在的焦虑，同时也引起对机器人的注意。

还不清楚狗到底在做什么。首席研究员秦美英着重指出了机器人和扬声器之间可能造成行为差异的一些差异，包括：

机器人可能会被视为代理，但扬声器不会被视为代理。

装有机器人，而没有扬声器（通过扬声器提供命令的代理商实际上不在测试室中）；

机器人提供了视觉和音频提示，而扬声器仅提供了音频提示。

我们问秦琴，她认为如果机器人或多或少是类人动物，它有多少张脸，它闻起来是否像什么东西，以及狗可能与人性相关的其他特征，这会有所作为。秦说：“由于狗对人类社交线索非常敏感，因此无论机器人是否为类人动物都可能有所作为。” “但是，如果非人形机器人的行为像代理（例如，表现得像狗一样，或表现出任何社交行为），狗也可能以社交方式做出反应。”

她解释说，就机器人是否有眼睛或闻起来像一个人而言，这些因素也可能影响狗对机器人的反应。但是秦补充说，研究人员需要进一步的证据来给出更肯定的答案。她说：“机器人是否运动可能会对狗产生不同的影响。” “一个静止不动的机器人可能不会把自己当作狗的代理人，而狗可能不会在社交上回应这种机器人。另一方面，移动太多（例如，机器人走路）或移动太快的机器人只会吓the狗。”

既然我们有证据表明狗确实会对社交机器人做出反应，那么下一步就是弄清楚其中的一些东西。当然，这不仅仅在于为狗创造更有效的社交机器人，更广泛的背景是，通过研究狗对人类相对于社交机器人的行为，它可以帮助我们理解社交机器人如何影响我们自己的行为。