速来围观丨原来有了它们，工厂实现生

上一期我们介绍了许多不同品牌的神奇夹爪，这一期将为大家展示更多实现机器人自动化中不可忽视的辅助工具之——视觉系统，以及其他扩展设备。

 

tips:

由于，这期展示的先进智能辅助工具众多，

请您耐心看到最后，

说不定就会发现有一款

适合您生产所需的工具哦！

 

 

视觉系统

视觉系统作为工业机器人的“眼睛”，利用机器代替人眼来作各种测量和判断，在组装、涂胶，点胶，焊接、机器管理、挑选等应用领域，助力工业机器人更加高效完成任务。

 

在韩华协作机器人上安装先进的视觉系统，可以轻松自动化执行拾取、放置等任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。

 

韩华协作机器人+Pick-it

 

￭Pick-it软件包包含一个3D摄像头，以及可在专用工业处理器上运行的3D Picking软件。将您的机器人连接到Pick-it处理器，可随时使用Pick-it命令对机器人进行编程，从而开始拾取等应用。

￭由于Pick-it可以在任何位置和场景中找到零件，因此不需要庞杂的进料线，如传送带、固定装置、进料机或振动台。

 

 

￭利用Cognex康耐视世界级的视觉工具可以连接任何机器人应用程序。

￭该系统可以引导机器人至特定的坐标，进而对零件进行检测，并输出有价值的数据供后续分析。

 

 

￭Onrobot Eyes采用高效的2.5D视觉系统，将为协作机器人手臂增加深度感知和零件识别功能，适合不同高度或堆垛的物体。

￭可简单、快速地在机器人应用程序上创建视觉应用，具有自动对焦功能，提供单幅图像校准，可以在同一应用程序中的不同距离工作。

 

其他扩展工具

另外，协作机器人的“得力”搭档还包括一些重要的配件、软件、扩展工具等，赋予机器人接管重复性任务的能力，支持人类和机器人安全并肩的工作，助力智慧工厂轻松“橙”就自动化。

 

 

￭这是一个可携带一台协作机器人，且专为机器维保解决方案而设计的平台。所有的cobot组件，例如控制器和示教器，都集成在平台中。因此，HCT-1200说是可移动的托盘卡车。

￭HCT-1200还包括即插即用软件，与所有的韩华HCR协作机器人兼容。

 

 

￭RCO Mechatronics公司的新型SRP Cobot是一款非常紧凑、多功能、全自动、低成本的模块化机器人码垛系统(基于韩华公司的HCR-12工业协作机器人)。

￭为在很小轨迹上进行方便、低负载码垛而设计。该系统有两个版本。

 

 

￭ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

￭力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。

 

 

￭Asyril所研发、生产和销售的高度柔性送料系统，适用于尺寸<0.1至150mm的零部件。

￭Asyril独创的3轴振动专利技术以及智能视觉系统集成简便，且满足优速、准确性以及柔性。

 

 

￭采用不易破损装卸部件及简单易用的用户界面，利用编码器实现正弦波振动的技术。

￭手动模式有手动按钮和LED灯，产品具有高度校正方案。

 

 

￭典型的焊枪为较小的零件和紧密的可接触性。

￭小尺寸的焊枪是非常坚固的，且使用寿命长。

 

 

￭Robotmaster CAD/CAM软件中无缝集成了机器人离线编程、仿真和代码生成，进一步提高了机器人编程速度。

￭可自动解决奇点、碰撞、连接和范围限制问题。独特的“点击拖拽”仿真环境，微调轨迹和过渡，可优化部件定位、工具倾斜度和有效控制外部轴。

 

 

￭AUTOMAPPPS是一个离线编程软件，用于模拟和编程工业机器人和协作机器人的各种过程，如 拾取和放置，打磨，抛光，涂胶，喷漆和焊接。

￭AUTOMAPPPS reactive是一个用于基于视觉的编程和装箱挑选的工具。它可以用于 拾取、基于视觉系统下的去毛刺和粘接等应用。

 

 

￭RoboDK的仿真和离线编程工具允许作业人员在生产环境之外为机器人编程，消除了由车间编程导致的生产停机。只需几步，作业人员便可电脑上轻松地编写任何韩华机器人的程序。

￭该仿真软件，可以用于许多制造项目。包括铣削，焊接，拾取和放置，包装、打标，码垛，绘画，机器人校准等等。

￭Hilscher （赫优讯）Gesellschaft 提供 netX 技术，包括开发服务和定制模块制造。

￭在这个领域，此外，赫优讯加入了所有现场总线和实时以太网组织。

 

 

￭可轻松进入安全机器人领域保护，是一个可与人类合作的机器人应用安全系统。

￭通过安全激光扫描仪和柔性安全控制器的智能组合，可以自由访问应用程序，安全传感器与机器人控制器之间的融合是有可能的，这要归功于经过测试的逻辑功能。

 

 

￭Quick Changer快换装置，换刀方便快捷。快换装置可以处理20公斤的负载，且有内置的低高度和轻重量。

￭专利的可靠和易于使用的锁定机制，额外的安全锁定结构和锁定弹簧使快换装置成为一个独特的产品。

 

 

￭CoPROTECT机器人套装允许使用HCR-5/12机器人在特别恶劣的环境中进行涂胶、抛光、打磨、分级和焊接应用。

￭它是由一种适合特定工艺的织物制成的，它允许全方位的运动，同时保持24/7/365连续操作所需的强度。

 

 

￭HCR_Dresspack电缆管理系统是专门为韩华机器人开发的。该系统操作简单，保护电缆和软管不受磨损。'2M'适合HCR-3和HCR-5， '3M'适合HCR-12。它也可以根据电缆或软管的尺寸提供不同的直径。

￭HCR_Dresspack_2M/3M 由Mahani Electric公司生产，采用专业的电缆保护系统PMA产品。

 

 

 

￭为机器人应用领域研发的电缆保护软管可以承受极高的负载和高强度的运动。

￭拥有独特的机械结构，在极端的弯曲情况下，能始终保持软管原有的形态和抗压性能，有效保护内部的管线，延长管线包的使用寿命。

 

末端工具、视觉设备、平台系统以及其他扩展工具，是促进机器人应用发展的关键力量，这类工具对于机器人的重要性与工具对于人类的重要性是一样的，协作机器人通过选择不同的智能工具来生产不同产品，提高生产效率，降低生产成本，就是我们要的工业4.0或者智能制造。

 

韩华协作机器人因其强大的系统兼容性，可轻松连接市面上绝大部分自动化周边设备，助力工厂实现自动化，助您产业转型与升级！

 

时间:2020-05-18 23:55  来源:    转发量:次