机器人 一次保养（6000H）
如何给安川机器人做一次保养呢，如下：
电流电压波形检测
图例：红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度
润滑脂更换・补充
•对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴
•※谐波驱动只能补充，不能更换
铁粉浓度检测
检测对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴
机器人本体、控制柜及示教编程器检查
机器人本体轴检查
时间:2020-05-08 18:56 来源: 转发量:次
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